U cicavcov, vrátane ľudí, prechádzajú krvné obehy obehovým systémom, ktorý je čerpaný srdcom so štyrmi komorami. Pri návrate do srdca, po dodaní živín a kyslíka do všetkých častí tela, je krv vyčerpaná kyslíkom. Pľúca neustále extrahujú kyslík z atmosféry na doplnenie krvi. Aby sa však toto doplnenie mohlo uskutočniť, musí mať obehový systém spôsob, ktorým môže krv do pľúc privádzať novú dodávku kyslíka. Túto funkciu vykonáva srdce a systém tepien a žíl.
Všeobecným pravidlom je, že tepny nesú okysličenú krv a žily nesú deoxygenovanú krv. Pravidlo má však jednu výnimku, a to je pľúcna tepna a pľúcna žila. Pľúcna tepna nesie krv chudobnú na kyslík a pľúcna žila nesie krv obohatenú kyslíkom. Každá zo štyroch srdcových komôr (dve predsiene a dve komory) má hlavnú krvnú cievu, ktorá do nej vedie alebo z nej vedie. Inými slovami, každá komora buď pumpuje krv zo srdca, alebo do nej nasáva krv.
V prípade pľúcnej tepny je spojená s pravou srdcovou komorou. Keď sa pravá komora stiahne, pumpuje krv do pľúcnej artérie, ktorá vedie do pľúc. Krv, ktorá sa dodáva do pravej komory, je krv chudobná na kyslík, ktorá sa vrátila zo všetkých častí tela.
Akonáhle dôjde k jemnej sieti krvných ciev v pľúcnom tkanive, krv uvoľňuje oxid uhličitý a prijíma kyslík. Sieť ciev v pľúcach vedie k väčším a väčším cievam, ktoré sa nakoniec stanú pľúcnou žilou (podľa smeru toku krvi smerom k srdcu). Pľúcna žila vedie do ľavej predsiene srdca, do komory, ktorá dodáva krv bohatú na kyslík do ľavej komory. Keď sa ľavá komora sťahuje, čerstvo okysličená krv sa čerpá cez veľkú nádobu nazývanú aorta. Aorta sa rozvetví do siete tepien a vedie k menším a menším cievam, ktoré sa pripájajú ku všetkým častiam tela. Okysličená krv sa dodáva ešte raz, aby sa do tela priviedol potrebný kyslík.
Rovnako ako v pľúcnom tkanive je sieť ciev (najlepšie kapiláry) vedúcich zo srdca kontinuálna s tými, ktoré vedú späť do srdca. Obehový systém ako celok je teda okruh. Červené krvinky (erytrocyty) obsahujú komplexnú proteínovú zlúčeninu na báze železa nazývanú hemoglobín. Erytrocyty a hemoglobín, ktorý obsahujú, fungujú tak, že viažu kyslík a kysličník uhličitý, uvoľňujú oxid uhličitý do a prijímajú kyslík z pľúc.