Obsah
Krokový motor, tiež nazývaný krokovým motorom alebo krokovým motorom, je typom motora, ktorý sa otáča skôr malými, diskrétnymi stupňami ako nepretržite, aj keď voľným okom je tento druh rotácie nerozoznateľný od skutočne hladkého pohybu pri väčšine rýchlostí.
Povedzme, že ste stáli v poli asi 200 metrov od plota dlhého 100 stôp a sledovali ste hladký pohyb lopty cez vrch plotu z jednej strany na druhú počas troch sekúnd. Teraz si predstavte, že lopta sa nehýbala hladko, ale namiesto toho skočila v krokoch 6 palcov cez vrchol plotu, a to aj za tri sekundy. Vaše oči by s najväčšou pravdepodobnosťou vnímali tento postupný pohyb ako súvislý. Ale v takej schéme, kto ovládal odrazovú loptu, mohol ju zastaviť v ktoromkoľvek z 200 presných bodov pozdĺž plotu, ak si to želala.
Takto fungujú krokové motory. Sú skonštruované tak, aby dokončili jednu 360 stupňovú revolúciu sériu krokov. 200 je spoločný počet krokov v týchto motoroch, takže každý krok je 360/200 = 1,8 stupňa. V prípade potreby je možné mechanizmus zastaviť vo veľmi presných bodoch, ako napríklad možnosť vystúpiť z kolotoča nielen „kdekoľvek“, ale na jednom z 200 presných miest.
Výpočet RPM pre krokové motory
Krokové motory sú vybavené hnacími obvodmi, ktoré vysielajú príkazové impulzy stanovenou rýchlosťou, podobne ako elektrické centrum vášho srdca. Každý impulz posúva motor o jeden krok, čo znamená, že „impulzy za sekundu“ sa premietajú do „krokov za sekundu“. Počet krokov potrebných na dokončenie jednej úplnej revolúcie sa líši, ako už bolo uvedené.
To znamená, že počet otáčok za sekundu je:
(kroky za sekundu) ÷ (kroky za otáčku) = otáčky za sekundu
Počet otáčok za minútu alebo RPM je:
60
príklad
Povedzme, že máte krokový motor s príkazovou frekvenciou impulzov 30 za sekundu a stupňovým uhlom 0,72 stupňa. Vypočítajte RPM.
Najprv vypočítajte počet krokov v jednej 360-stupňovej revolúcii:
360 / 0,72 na krok = 500 krokov
Potom to vložte do vyššie uvedenej rovnice:
60 = 60 (0,06) = 3,6 ot./min