Obsah
Servomotory sa používajú v automatických riadiacich systémoch, ako sú systémy tempomatu v automobiloch. Sú označované ako systémy s uzavretou slučkou, pretože merajú špecifické parametre a poskytujú spätný riadiaci signál spätnej väzby do systému. Ak chcete zistiť, či existuje skrat alebo prerušený obvod, môžete vyriešiť problém so servomotorom.
Test na skrat k zemi
Vypnite všetky zdroje napájania stroja, v ktorom je umiestnený servomotor.
Skontrolujte T1, T2, T3 (všetky tri fázy) k uzemňovaciemu vodiču pomocou megaohmmetra. Začnite tým, že kladný vodič merača umiestnite na T1 a záporný vodič merača na zem. Tento postup opakujte pre T2 a T3. Skontrolujte, či sa káble na oboch koncoch nedotýkajú ničoho iného, vrátane iných elektród. Každá fáza by mala merať od 600 do 2 000 megaohmov. Ak je hodnota odporu nulová alebo odráža nízky odpor, máte v systéme skrat.
Ak máte nedostatok v systéme, odstráňte problém s káblom. Odpojte kábel od motora. Fyzicky skontrolujte kábel, aby ste zistili, či sa nejaké kolíky konektorov fyzicky nedotýkajú alebo či skratujú. Skontrolujte, či sa do konektora medzi káblom a motorom nedostala chladiaca kvapalina. Použite megaohmový meter, aby ste sa uistili, že kolíky konektorov sú izolované v kábli. Jeden vodič merača megaohmu položte na jeden kolík a druhý vodič na druhý kolík. Odpor by sa mal odčítavať dobre nad 20 megaohmov, čo znamená, že medzi konektormi máte úplnú izoláciu. Vykonajte test na všetky kolíky v konektore. Ak čítate odpor výrazne nižší ako 20 mega ohmov cez ľubovoľnú súpravu pinov, máte zlý kábel a mal by sa vymeniť. Ak je kábel v poriadku, máte zlý servomotor a mal by sa vymeniť.
Test na otvorený obvod alebo skrat medzi fázami
Vypnite všetky zdroje napájania stroja, v ktorom je umiestnený servomotor.
Skontrolujte spojenie medzi fázami T1, T2 a T3. Urobte to umiestnením ohmmetra medzi T1 a T2, T2 a T3, potom T1 a T3. V každom prípade by mala byť hodnota od 0,3 do 2 ohmov. Ak je údaj nulový, existuje skrat medzi fázami. Ak je hodnota vysoko nad 2 000 ohmov, existuje otvorený obvod.
Riešenie problémov s motorom, ak existuje skrat alebo otvorený. Ak je motor typu DC, skontrolujte kefy. Ak chcete nájsť kefy, odstráňte z motora okrúhle uzávery. Po odstránení uzáverov uvidíte pružinu so štvorcovým blokom. V nej sú umiestnené kefy. Skontrolujte, či nie sú kefy opotrebované. Skontrolujte tiež opotrebovanie komutátora, ktorý je tiež uložený vo vnútri štvorcového bloku. V prípade potreby utrite a vyčistite všetky povrchy okolo komutátora a kefy.