Obsah
Pomocou injekčných striekačiek, plastových alebo gumených hadičiek, kartónu a niekoľkých skrutiek si môžete vytvoriť vlastný hydraulický robot. Hydraulika používa stlačené kvapaliny na vyvolanie pohybu a robot striekačky používa tekutinu v striekačkách na pohyb častí robota.
Budovanie robotického ramena
Dobrý robot nemusí vyzerať ako človek. Jednoduché rameno robota môže byť vyrobené z kartónu. Ako telo môže slúžiť trubica z papierovej utierky. Ako základ môže slúžiť hrubý kus lepenky alebo kus dreva, ktorý má štvorcový alebo štvorcový palec. Pre jednoduché robotické rameno, ktoré sa pohybuje hore a dole, potrebujete dva kusy pre rameno, ktoré sa môže pohybovať po lakte.
Ak chcete vyrobiť pazúr alebo chápadlo v tvare C, musíte si urobiť dve polovice C ako palec a prst pomocou dvoch kusov kartónu. Dôvod, prečo každá časť potrebuje dva kusy, je dať robotovi silu.
Ak chcete rameno vyrobiť, vystrihnite dva rovnaké kusy pre hlavné rameno a spojte ich pomocou dlhých skrutiek, ktoré sú minimálne také dlhé ako priemer rúrky na papierové utierky. Potom vyrežte dva rovnaké kúsky kartónu na predlaktie. Spojte ich pomocou skrutiek na jednom konci hlavného ramena a potom ich spojte na druhom konci, kde by malo byť zápästie. Ak robíte uchopovač, urobte to rovnakým spôsobom, ako ste vyrobili komponenty paží a pripevnite ich k sebe na zápästí predlaktia.
Hadicu na papierové utierky pripevnite k základni pomocou horúcej lepiacej pištole. Vystrihnite dva otvory blízko hornej časti skúmavky a pomocou skrutiek pripevnite hlavné rameno k rúrke. Teraz by ste mali mať robotickú ruku, ktorá sa pohybuje po lokte. Ak ste pridali uchopovač, obe polovice by sa mali voľne pohybovať po zápästí.
Pridanie striekačiek a hadičiek
Pre každú časť robota, ktorú chcete presunúť, potrebujete dve injekčné striekačky spojené s plastovou alebo gumovou hadičkou: ovládač a pohybová striekačka. Keď otvoríte alebo zatvoríte injekčnú striekačku, pohybová striekačka presunie robota.
varovanie
Hadičku pripojte ku koncom každej injekčnej striekačky a naplňte ich vodou. Za týmto účelom môžete vybrať piesty z injekčných striekačiek a pri ich plnení držať prst nad jedným otvorom. Potom znovu vložte piesty.
Aby bol lakť pohyblivý, pripevnite jeden koniec injekčnej striekačky k hlavnému ramenu v blízkosti lakťa a pri polovičnej otvorenej striekačke nalepte piest striekačiek na predlaktie, zatiaľ čo predlaktie je v lakte pod uhlom 45 stupňov. Keď stlačíte piest injekčnej striekačky ovládača, lakte by sa malo otvoriť a keď potiahnete piest, lakte by sa mali zavrieť.
Aby sa chápadlo pohybovalo, prilepte pohybovú striekačku k prstu a palcu pazúry, zatiaľ čo striekačka aj pazúr sú zatvorené. Keď stlačíte injekčnú striekačku ovládača, pohybová striekačka by sa mala otvoriť a otvoriť pazúr.
Akonáhle robot pracuje, prilepte hadičku na stĺp a pásku, ktorá sa prepne na základňu. To vám umožní presunúť robota do inej miestnosti bez toho, aby sa hadičky rozpadli a rozliali vodu po celom robotovi.