Krútiaci moment je opísaný ako sila pôsobiaca na meranú vzdialenosť od pevnej osi, ako sú napríklad dvere otáčajúce sa na pánte alebo hmota zavesená na lane zavesenom na kladke. Krútiaci moment môže byť ovplyvnený opačnou silou, ktorá je výsledkom odolného povrchu. Táto opačná sila sa označuje ako trenie. Trecí krútiaci moment sa preto počíta ako rozdiel medzi aplikovaným krútiacim momentom a výsledným čistým alebo pozorovaným krútiacim momentom.
Stanovte čistý krútiaci moment systému s hmotnosťou remenice bez trenia s remenicou daného polomeru, R, danej hmotnosti remenice, m1 a hmotnosti pozastavenej zo systému, m2. Čistý krútiaci moment sa rovná uhlovému zrýchleniu hmoty zavesenej na kladke vynásobenej zotrvačnou hmotnosťou remenice.
Čistý krútiaci moment = uhlové zrýchlenie * zotrvačnosť kladky uhlové zrýchlenie = (zrýchlenie hmotnosti, m2) / (polomer kladky) zotrvačnosť kladky = (1/2 hmotnosti kladky) * (polomer kladky) ^ 2
Určite aplikovaný alebo pozorovaný krútiaci moment toho istého systému trením. Výpočet bude presne rovnaký ako vyššie, pozorované zrýchlenie hmoty bude však menšie kvôli treniu, ktoré sa teraz pridáva k remenici. Použitý krútiaci moment = uhlové zrýchlenie (s trením) * zotrvačnosť kladky
Nájdite trecí krútiaci moment odpočítaním aplikovaného krútiaceho momentu od čistého krútiaceho momentu. Čistý krútiaci moment = aplikovaný krútiaci moment + trecí krútiaci moment Trecí krútiaci moment = čistý krútiaci moment - aplikovaný krútiaci moment