Obsah
- Prehľad hydraulických systémov
- Sila, práca a oblasť
- Základy elektrického motora
- Hydraulické motory: Typy diskusií
- Hydraulický verzus elektrický motor: klady a zápory
- Poznámka o pneumatických aktivátoroch
motor v jednoduchom fyzickom zmysle je všetko, čo premieňa energiu na pohyb častí strojového zariadenia, či už ide o automobil, lis alebo pušku. Od motorov sa vyžaduje, aby pohybovali vecami v toľkých každodenných situáciách, že by sa svet okamžite rozdrvil na nepoznateľné, trochu komické zastavenie, ak by každý bežiaci motor súčasne stíchol.
Pretože motory sú v modernej ľudskej spoločnosti všadeprítomné, inžinieri Zeme v priebehu storočí vyrobili množstvo rôznych typov zodpovedajúcich dnešným technologickým štandardom. Napríklad predtým, ako ľudia boli schopní využívať a využívať elektrinu v globálnom meradle od začiatku 20. storočia, boli veľké motory vlakov poháňané parou zo spaľovania uhlia.
Mnoho motorov je pohony, čo znamená, že indukujú pohyb pomocou krútiaceho momentu. Po dlhú dobu bola kvapalina poháňaná sila hydraulických ovládačov štandardom dňa. S pokrokom v elektrických servopohonoch v 21. storočí, kombinovaným s dostatočnou a ľahko ovládateľnou elektrinou, získavajú elektrické motory tohto typu zisky. Je jeden zjavne lepší ako druhý a závisí od situácie?
Prehľad hydraulických systémov
Ak ste už niekedy používali podlahový zdvihák alebo riadili vozidlo, ktoré má posilňovacie brzdy alebo posilňovač riadenia, možno ste sa divili ľahkosti, s akou môžete zdvihnúť množstvo hmoty zapojené do týchto fyzických transakcií so zdanlivo malým úsilím. (Na druhej strane ste mohli byť príliš spotrebovaní úlohou výmeny pneumatík pri cestách, aby ste sa s takými nápadmi obťažovali v reálnom čase.)
Tieto a mnohé ďalšie bežné úlohy sa dajú dosiahnuť použitím hydraulické systémy. hydraulika je oblasť fyziky zaoberajúca sa mechanickými vlastnosťami a praktickým využitím dynamických tekutín (tekutín v pohybe). Hydraulické systémy nevytvárajú „energiu“, ale prevádzajú ju na požadovaný tvar z externého zdroja nazývaného a hlavný ťahač.
Štúdium hydrauliky pozostáva z dvoch hlavných oblastí. hydrodynamiky je použitie tekutín na vysoký prietok (dynamický znamená „pohybujúci sa“) a nízky tlak robiť prácu. „Old-school“ mlyny využívajú energiu v tečúcom vodnom prúde na drvenie zrna týmto spôsobom. hydrostatika, naopak, je použitie tekutín na vysoký tlak a nízky prietok (statický znamená „státie“) na vykonanie práce. Aký je základ tohto kompromisu vo fyzickom jazyku?
Sila, práca a oblasť
Fyzika, ktorá je základom strategického využívania hydraulických motorov, spočíva v koncepcii znásobovania síl. Sieťová práca vykonaná v systéme je súčinom použitej sieťovej sily a vzdialenosti, po ktorej sa predmet sily pohybuje: Wnetto = (Fnetto) (D), To znamená, že pre dané množstvo práce pridelenej fyzickej úlohe sa sila potrebná na jej uskutočnenie môže znížiť zväčšením vzdialenosti, ktorá je potrebná pri aplikácii sily, ako je to možné pomocou otáčok skrutky.
Tento princíp siaha od lineárnych po dvojrozmerné situácie a od vzťahu P = F / A, kde P = tlak v N / m2, F = sila v newtonoch a A = plocha vm2, V hydraulickom systéme, v ktorom je tlak P udržiavaný konštantný, má dva piestové valce s prierezovými plochami A1 a A2, to vedie k vzťahu
F1/ A1 = F2/ A2alebo F1 = (A1/ A2) F2.
To znamená, že pri výstupe z piestu A2 je väčší ako vstupný piest A1, bude vstupná sila úmerne menšia ako výstupná sila. Aj keď to nie je úplne to isté, ako získať niečo za nič, je to jasná výhoda v mnohých súčasných nastaveniach motorov.
Základy elektrického motora
Elektromotor využíva skutočnosť, že magnetické pole pôsobí silou na pohybujúce sa elektrické náboje alebo prúd. Rotačná cievka vodivého drôtu sa umiestni medzi póly elektromagnetu takým spôsobom, že magnetické pole indukuje krútiaci moment, ktorý spôsobuje otáčanie cievky okolo jej osi. Tento otočný hriadeľ sa dá použiť na prácu rôznych typov a celkovo elektrické motory premieňajú elektrickú energiu na mechanickú energiu.
Hydraulické motory: Typy diskusií
Hlavným ťahadlom hydraulického motora je čerpadlo, ktoré tlačí proti tekutine (často oleju) v potrubiach systému. Táto kvapalina je nestlačiteľná a tlačí sa proti piestu vo valci, ktorý má na obidvoch stranách hydraulickú kvapalinu.
Piest sa pohybuje a "po prúde" sa premieňa na rotačný pohyb, zatiaľ čo tekutina na výstupnej strane piestu sa nepretržite vracia do nádrže. Tlak je v systéme udržiavaný konštantný (pokiaľ nie je potrebné ho zmeniť tak, aby ovplyvnil výstupy motora) strategickým rozdelením a časovaním ventilov.
Medzi typy hydraulických motorov nasadených v rôznych situáciách patria motory s externým prevodom, motory s axiálnymi piestami a motory s radiálnymi piestami. Hydraulické motory sa používajú aj v niektorých druhoch elektrických obvodov, ako aj v kombináciách čerpadiel a motorov.
Hydraulický verzus elektrický motor: klady a zápory
Prečo používať hydraulický motor verzus plynový alebo elektrický motor? Výhody a nevýhody každého typu motora sú také početné, že je potrebné vziať do úvahy každú premennú vo vašom vlastnom jedinečnom scenári.
Výhody hydraulických motorov:
Hlavnou výhodou hydraulických motorov je to, že sa dajú použiť na vytváranie extrémne vysokých síl vo vzťahu k vstupným silám. Je to analogické so situáciou v bežnej (nehydraulickej) mechanike, kde sa dá geometria pák a remeníc „obrábať“ s podobným prínosom.
Hydraulické motory pracujú s nestláčateľnými kvapalinami, čo umožňuje prísnejšie ovládanie motora a tým aj vyššiu presnosť presnosti pohybu. Sú veľmi užitočné pre ťažké mobilné zariadenia (napr. Nákladné vozidlá).
Nevýhody hydraulických motorov:
Hydraulické motory sú zvyčajne najlepšou voľbou. Keď je všetok olej bežne v hre, je neporiadok v prevádzke a jeho rôzne filtre, čerpadlá a olej vyžadujú všetky kontroly, zmeny, čistenie a výmeny. Úniky môžu spôsobiť ohrozenie bezpečnosti a životného prostredia.
Výhody elektrických motorov:
Väčšina hydraulických zostáv sa nepohybuje rýchlo. Elektromotory sú oveľa rýchlejšie (do 10 m / s). Na rozdiel od hydrauliky majú programovateľné rýchlosti a polohy zastavenia av prípade potreby poskytujú vysokú presnosť polohovania. Elektronické senzory môžu poskytnúť presnú spätnú väzbu o pohybe a vynaloženej sile, čo umožňuje vynikajúcu kontrolu pohybu.
Nevýhody elektrických motorov:
Inštalácia a riešenie problémov týchto motorov je v porovnaní s inými motormi zložité. Ich nevýhodou je väčšinou to, že ak potrebujete oveľa viac sily, na rozdiel od hydraulických motorov potrebujete podstatne väčší a ťažší motor.
Poznámka o pneumatických aktivátoroch
V niektorých situáciách sa objavuje aj otázka pneumatických alebo elektrických ovládačov alebo hydraulických ovládačov. Rozdiel medzi pneumatickými a hydraulickými ovládačmi spočíva v tom, že hydraulické motory používajú kvapaliny, zatiaľ čo pneumatické ovládače využívajú plyny, zvyčajne obyčajný vzduch. (Kvapaliny aj plyny sú pre informáciu klasifikované ako tekutiny.)
Pneumatické aktivátory sú výhodné v tom, že vzduch je v podstate všade (alebo aspoň všade, kde ľudia pracujú pohodlne), takže vzduchový kompresor je všetko, čo je potrebné pre hlavný pohon. Na druhej strane sú tieto motory veľmi neefektívne z dôvodu pomerne veľkých strát spôsobených teplom v porovnaní s inými typmi motorov.