Obsah
Kinematika v reálnom čase (RTK) sa týka metódy zberu údajov, ktorá sa používa na zisťovanie na základe globálneho pozičného systému alebo GPS. GPS sa spolieha na sieť alebo konšteláciu 24 satelitov, ktoré prenášajú informácie o signále na Zem. V závislosti od počtu satelitov viditeľných na oblohe kedykoľvek môže byť zber údajov RTK „fixný“ alebo „plavákový“ s rôznymi úrovňami presnosti.
Ako RTK funguje
RTK zahŕňa stacionárnu základňovú stanicu a jeden alebo viac mobilných GPS prijímačov, tiež známych ako rovery. Za predpokladu, že základňová stanica má nepretržitý výhľad na každý smerovač, prenáša korekcie GPS na každý v reálnom čase pomocou rádiových vĺn. Ak je viditeľný dostatočný počet satelitov, RTK môže poskytnúť pevnú polohu vo vzdialenosti zlomku palca. Ak sú viditeľné nedostatočné satelity, RTK môže poskytnúť iba plavákové riešenie s presnosťou niekoľkých palcov.
Opravené RTK
RTK používa zložitý matematický vzorec alebo algoritmus na výpočet presného počtu rádiových vlnových dĺžok medzi satelitmi a anténou základňovej stanice - proces známy ako rozlíšenie nejednoznačnosti - a poskytuje buď fixné alebo floatové riešenie. V pevnom riešení je počet vlnových dĺžok celé číslo alebo celé číslo a algoritmus je obmedzený na získanie celého čísla. Nízky počet viditeľných satelitov, zlá geometria konštelácie satelitov a zlé rádiové spojenie medzi základňovou stanicou a roverom môžu zabrániť pevnému riešeniu.
Plávajúce RTK
V plávajúcom riešení algoritmus neposkytuje prijateľné pevné riešenie, takže nejednoznačnosť môže byť desatinné číslo alebo číslo s desatinnou čiarkou. Podľa systému Tripod Data Systems plavákové riešenie typicky generuje presné súradnice s presnosťou medzi 4 a 18 palcami v známej vzdialenosti medzi dvoma bodmi o niečo viac ako pol míle. Ak je plavákové riešenie jediným dostupným riešením, je možné reinicializovať systém RTK alebo jednoducho počkať na presnejšie pevné riešenie. Ak však má za vinu slabá satelitná viditeľnosť, pevné riešenie nemusí byť k dispozícii.
dôležité informácie
Presnosť zhromažďovania údajov RTK závisí od vzdialenosti medzi základňovou stanicou a rovermi, preto je potrebné udržiavať vzdialenosť medzi nimi na menej ako 6 míľ. Systémy RTK sú dostupné v jednofrekvenčnej a duálnej verzii; Dvojfrekvenčné verzie sú zvyčajne rýchlejšie, presnejšie a fungujú na dlhšie vzdialenosti ako jednofrekvenčné verzie, ale sú zodpovedajúcim spôsobom drahšie.