Obsah
Vzťahy medzi rôznymi zvieratami sa vytvárajú prostredníctvom taxonómie. Taxonómia je klasifikácia živých vecí. Tieto klasifikácie sa členia podľa najväčšieho zoskupenia na jednotlivé druhy zvierat: kráľovstvo, kmeň, poddruh, trieda, poriadok, rodina, rod, druh. Zvieratá, ktoré patria k rovnakému druhu, sú veľmi blízko príbuzné a zvieratá z rovnakého kráľovstva sú veľmi vzdialené. Napríklad všetky zvieratá sú súčasťou jedného kráľovstva Animalia a všetky rastliny sú v kráľovstve Plantea.
Phylum Arthropodia
Všetci pavúky a kraby sú v kmeni Arthopodia, rovnako ako všetky druhy hmyzu. Artropods sa fyzicky vyznačuje tým, že všetky majú segmentované, spojené nohy a majú exoskelet. Aj keď sú kraby aj pavúky zoskupené do rovnakého kmeňa, neznamená to, že sú nevyhnutne úzko prepojené. Napríklad všetky zvieratá s chrbticou sú v kmeni Cordata. Je však zrejmé, že aj keď ryby aj opice majú chrbticu, sú veľmi odlišné.
Subphylum Cheilcerata a Subphylum Mandibulata
••• Zedcor úplne vlastnená / PhotoObjects.net / Getty ImagesK rozdeleniu pavúkov a väčšiny krabov dochádza na úrovni subphylum. Pavúky sú v poddruhu Cheilcerata, zatiaľ čo väčšina krabov je v poddruhu Mandibulata. Rozdiel je do značnej miery v tom, že kraby majú čelenku, druh čeľuste a pavúky majú čeľade chelicerae, čo sú časti úst, ktoré sa objavujú pred ústami. „Tesáky“ pavúkov sú chelicéry.
Krabi podkovy
Kraby podkovy sú v rovnakom podrode ako pavúky, Cheilcerata. To spôsobuje, že kraby podkovy sú bližšie k pavúkom ako k ostatným krabom. Podobne ako pavúky, kraby podkovy nemajú čelenku a namiesto nich majú chelicerae pred svojimi časťami úst. Pavúky a podkovy sú rozdelené na úrovni triedy. Pavúky sú v triede Arachnida, zatiaľ čo kraby podkovy sú v triede Merostomata.
Scorpions
Existovalo ďalšie krabie zviera, ktoré je zaradené aj do podtypu Cheilcerata. Nazývajú sa „morské škorpióny“. Vyhynuli asi pred 250 miliónmi rokov. Tieto „škorpióny“ mali väčší zadok na zadnej strane chvosta a narástli na dĺžku väčšiu ako 6 stôp. To z nich robí pravdepodobne najväčším článkonožcom, aký kedy žil. Vďaka ich začleneniu do podtypu Cheilcerata sú tieto starodávne škorpióny škorpióny tiež viac spojené s pavúkmi ako s krabmi.