Obsah
Vrtuľníky a roboty: dva z najzaujímavejších príkladov sily ľudskej fantázie a vynaliezavosti. Ak sa však skombinuje, môže číre dokonalosť robotického vrtuľníka vyžadovať, aby ste si na chvíľu ľahli. Našťastie si nemôže stavať miniaturizované robotické lietadlá len dobre financovaná univerzita alebo nezávisle bohatý Gotham playboy so záhadným nočným životom. S niekoľkými časťami, určitými odbornými znalosťami a priateľským vedením si môžete vytvoriť svoj vlastný robotický vrtuľník.
Získajte alebo vyrobte drak lietadla z odolného, ale ľahkého materiálu, ako je plast alebo kov. Použite túto úroveň na zabezpečenie absolútnej presnosti konštrukcie draku, pretože nevyvážený drak môže počas letu spôsobiť katastrofálnu haváriu. Ak plánujete vyrobiť svoj vlastný drak z kovu, použite tenké tyče alebo dosky z ľahkého kovu, ako je hliník alebo niektoré druhy ocele. Poskytujú vám potrebnú pevnosť v ťahu pre montáž vašich komponentov, ale sú tiež dostatočne ľahké, aby umožnili let.
Pevne pripevnite montážnu konzolu k motoru a umiestnite svoj motor na drak lietadla tak, aby bol hriadeľ zdvihnutý nadol. Pred pripevnením konzoly k draku držadla použite hladinu na určenie presnej polohy motora pre optimálne vyváženie. Znovu je zaistenie správnej rovnováhy rozhodujúce pre úspech vášho robota, takže si zoberte čas a správne vyvážte jednotlivé komponenty.
Vrtuľu pripevnite na hriadeľ motora a uistite sa, že je vo vodorovnej polohe a bezpečne pripevnená. Aj keď nesprávne pripevnená vrtuľa nemusí byť okamžite zrejmá, spôsobí to značné namáhanie robota a prípadne vážne problémy.
Namontujte ovládacie obvody na drak lietadla, pričom buďte opatrní, aby ste sa vyhli hrubej nevyváženosti v polohe dielcov. Vaše riadiace obvody môžu byť diaľkovo ovládané, autonómne alebo jednoduché prepínače, ale každý vyžaduje, aby ste spájali výstupné vodiče s motorom a ponechali dostatok vstupných vodičov, aby ste dosiahli zdroj napájania.
Namontujte ochranný rám vášho zdroja energie na drak lietadla v rovnomerne vyváženej polohe. Pred vložením samotného zdroja napájania pripojte vodiče riadiacich obvodov na výstupné vodiče kontajnmentu. Pred pokračovaním sa uistite, že sú spojenia medzi rámom kontajnmentu a riadiacimi obvodmi pevne zapojené; voľné spojenie medzi týmito časťami môže spôsobiť koktavý zdroj energie a poškodiť vaše komponenty.
Uistite sa, že riadiace obvody sú v stave „vypnuté“ a zapojte zdroj energie do jeho zadržiavacieho rámu. Otestujte svoje výtvory vyčistením testovacej oblasti, uistite sa, že v dosahu robota nie sú žiadne riziká a zapnite ho. Vyhľadajte vo svojej dráhe letu akékoľvek kolísania alebo otáčania, ako aj uvoľnené komponenty.